22.4.26. TEcmMTQ1Item¶

SYNOPSIS¶

Parameter	Type	Meaning
TorqVal	t_i16	조건이 만족되었을 때 출력될 target torque value. 이 값의 단위는 0.1% 이다
RefAxis	t_ui16	조건 만족을 판단할 때 감시 대상이 되는 축 번호
RefCmpMode	t_i32	조건 만족을 판단하는 방법 이 값에 적용 가능한 값의 종류는 0-LT, 1-GT, 2-LE, 3-GE 이다
RefPos	t_f64	조건 만족 검사를 위한 기준 위치