EtherCAT
Pulsemotion
NEMO
cEIP
C-Net
DAQ
HISTORY:
Name
Value
Meaning
ecmCMP_CNTR_COMM
0
지령위치(Command Position)를 비교 대상 위치 값으로 설정한다.
ecmCMP_CNTR_FEED
1
궤환위치(Feedback Position)를 비교 대상 위치 값으로 설정한다.