22.4.45. EEcOPDOInitMode¶

SYNOPSIS¶

Name	Value	Meaning	Default
ecOPDO_INIT_KEEPLAST	0	이 전의 ‘OP’ 상태에서 출력했던 마지막 출력값을 그대로 유지합니다. 단, 컴퓨터가 재부팅되면 마지막 출력값은 모두 0이 됩니다.	Y
ecOPDO_INIT_ZERO	1	해당 슬레이브의 Output PDO 데이터를 모두 0으로 설정합니다.
ecOPDO_INIT_USERDEF	2	사용자가 미리 정의한 초기값을 적용함