22.4.56. EEcmCntr¶
SYNOPSIS¶
Name |
Value |
Meaning |
|---|---|---|
ecmCNT_COMM |
0 |
최종좌표계 Command 위치 |
ecmCNT_FEED |
1 |
최종좌표계 Feedback 위치 |
ecmCNT_COMM_CORR |
2 |
PosCorrTable 적용전 사용자좌표계 Command 위치 |
ecmCNT_FEED_CORR |
3 |
PosCorrTable 적용전 사용자좌표계 Feedback 위치 |
ecmCNT_COMM_MOTOR |
4 |
모터좌표계 Command 위치 |
ecmCNT_FEED_MOTOR |
5 |
모터좌표계 Feedback 위치 |