22.4.8. TEcInQueTrgCfg¶
SYNOPSIS¶
Parameter |
Type |
Meaning |
|---|---|---|
TrgMode |
t_byte |
트리거 모드, EEcQueTrgMode enum 데이터 참고 |
TrgLevelType |
t_byte |
트리거 레벨 타입, EEcTrgLevelType enum 데이터 참고 |
wReseved |
t_word |
reserved field (사용 안함) |
TrgDataPdoPos |
t_i16 |
트리거 소스로 사용되는 데이터의 PDO 메모리 상의 offset 위치 |
TrgDataSize |
t_i16 |
트리거 소스로 사용되는 데이터의 데이터형 크기를 바이트 단위로 나타냄 |
TrgDataMask
|
t_ui32
|
트리거 데이터에 이 값을 마스킹하여 트리거 데이터로 사용함
트리거 데이터가 특정비트 값을 사용하는 경우에 사용함. 단, 이 값이 0이면 무시됨
|
TrgRefVal
|
t_i32
|
(TrgMode==TRG_MODE_PDODATA)인 경우 => Trigger의 비교대상 기준값
(TrgMode==TRG_MODE_COUNT)인 경우 => 이 값을 Count 리미트값으로 사용함
|
Delay
|
t_i32
|
트리거조건이 만족한 이후에 실제 Trg 행위를 하기 전까지 지연이 필요한 경우에 이 값을 사용함
이때 Delay의 단위는 PDO전송 횟수
|
CommonTrgHandle |
HANDLE |
(TrgMode == TRG_MODE_COMMON(공통트리거)) 인 경우에만 사용하는 멤버로서, 공통 트리거 신호 관리하는 오브젝트의 핸들을 나타냄 |