22.4.69. EEcmMotStateId¶
SYNOPSIS¶
Name |
Value |
Meaning |
|---|---|---|
ecmMST_STOP |
0 |
정지 상태 |
ecmMST_IN_ACCEL |
1 |
가속중 |
ecmMST_IN_WORKSPD |
2 |
작업속도로 이송중 |
ecmMST_IN_DECEL |
3 |
감속중 |
ecmMST_IN_INISPD |
4 |
초기속도로 이송중인 상태 |
ecmMST_IN_WAIT_INP |
5 |
Inposition 범위에 도달하기를 기다리는 상태 |
ecmMST_IN_SDSPD |
6 |
SD(Slow Down) 속도로 이송중 |
ecmMST_IN_HOMMING |
10 |
원점복귀 이송중 |
ecmMST_IN_SLAVE_MODE |
13 |
해당 축이 Master/Slave 기능의 Slave축으로 동작하는 상태 |
ecmMST_IN_WAIT |
14 |
이송 명령이 하달되었으며, 이송을 준비 중인 상태 (대기 상태) |
ecmMST_UNKNOWN |
15 |
알 수 없는 상태 |