22.4.68. EEcmMioPropId¶
SYNOPSIS¶
Name |
Value |
Meaning |
|---|---|---|
ecmMPID_EL_STOP_MODE |
0 |
External Limit 센서 감지 시의 정지 모드 (0: 즉시정지. 1: 감속정지 ) |
ecmMPID_SWL_STOP_MODE |
10 |
Software Limit 감지 시의 정지 모드 (0: 즉시정지. 1: 감속정지 ) |
ecmMPID_ALM_STOP_MODE |
20 |
Servo Alarm 감지 시의 정지 모드 (0: 즉시정지. 1: 감속정지 ) |
ecmMPID_INP_ENABLE |
30 |
서보드라이버의 INP 신호의 모션의 완료 상태 체크에 반영할 것인지 설정 (0: disable. 1: Enable) |
ecmMPID_SVOFF_MOVE_MODE |
40 |
서보 OFF 상태에서의 이송 허용 모드 (0: 허용 안함. 1: 허용함) |
ecmMPID_CLEAR_INITIAL_ALARM |
50 |
ECAT AL State가 OP모드로 전환될 때 1회에 한해서 서보앰프의 알람을 클리어할 것인지에 대한 설정 (0: disable. 1: Enable) |
ecmMPID_INPUTPDO_TYPE |
60 |
각 축의 InputPDO데이터를 마스터장치에서 PC측으로 전달할 때의 데이터 구조를 결정 |
ecmMPID_IGNORE_ELN |
70 |
(-)Limit 신호를 무시하라는 옵션에 대한 설정 (0: disable. 1: Enable) |
ecmMPID_IGNORE_ELP |
71 |
(+)Limit 신호를 무시하라는 옵션에 대한 설정 (0: disable. 1: Enable) |
ecmMPID_ELN_INPUT_SEL (파나소닉 서보 드라이버) |
72 |
(-)Limit 신호로 사용할 신호 입력 핀을 설정하는 옵션 (0: NOT신호(Default). 1: SIMON1/EXT1신N2/EX호. 2: SIMOT2신호. 3: SIMON3. 4: SIMON4. 5: SIMON5) |
ecmMPID_ELP_INPUT_SEL (파나소닉 서보 드라이버) |
73 |
(+)Limit 신호로 사용할 신호 입력 핀을 설정하는 옵션 (0: NOT신호(Default). 1: SIMON1/EXT1신N2/EX호. 2: SIMOT2신호. 3: SIMON3. 4: SIMON4. 5: SIMON5) |