.. _ecat_struct_TEcmMTQ1Item:

TEcmMTQ1Item
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SYNOPSIS
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| Parameter   | Type   | Meaning                                                                   |
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| TorqVal     | t_i16  | 조건이 만족되었을 때 출력될 target torque value. 이 값의 단위는 0.1% 이다 |
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| RefAxis     | t_ui16 | 조건 만족을 판단할 때 감시 대상이 되는 축 번호                            |
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|| RefCmpMode || t_i32 || 조건 만족을 판단하는 방법                                                |
||            ||       || 이 값에 적용 가능한 값의 종류는 0-LT, 1-GT, 2-LE, 3-GE 이다              |
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| RefPos      | t_f64  | 조건 만족 검사를 위한 기준 위치                                           |
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DESCRIPTION
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