EtherCAT
Pulsemotion
NEMO
cEIP
C-Net
DAQ
HISTORY:
Name
Value
Meaning
ecCOMTRG_MODE_NONE
0
트리거모드 사용 안함
ecCOMTRG_MODE_MANUAL
1
Manual trigger 모드
ecCOMTRG_MODE_COUNT
2
InputPDO 데이터 전송 이벤트 카운트를 이용해서 트리거함
ecCOMTRG_MODE_PDODATA
3
특정 PDO 데이터의 값을 체크하여 트리거 조건을 결정하는 모드