22.4.46. EEcQueCommTrgMode

SYNOPSIS

Name

Value

Meaning

ecCOMTRG_MODE_NONE

0

트리거모드 사용 안함

ecCOMTRG_MODE_MANUAL

1

Manual trigger 모드

ecCOMTRG_MODE_COUNT

2

InputPDO 데이터 전송 이벤트 카운트를 이용해서 트리거함

ecCOMTRG_MODE_PDODATA

3

특정 PDO 데이터의 값을 체크하여 트리거 조건을 결정하는 모드

DESCRIPTION