EtherCAT
Pulsemotion
NEMO
cEIP
C-Net
DAQ
HISTORY:
Name
Value
Meaning
ecmSMODE_CONST
0
CONSTANT : 가감속을 수행하지 않습니다.
ecmSMODE_TRAPE
1
TRAPEZOIDAL : 사다리꼴 가감속을 수행합니다.
ecmSMODE_SCURVE
2
S-CURVE : S-CURVE 가감속을 수행합니다.