22.4.36. EEcAlState¶
SYNOPSIS¶
Name |
Value |
Meaning |
|---|---|---|
ecAL_STATE_DISCON
|
0
|
모든 슬레이브와 연결 상태를 Disconnect 상태로 만든다.
|
ecAL_STATE_INITIAL
|
1
|
Initial State.
- 슬레이브 레지스터 읽기/쓰기 가능
- SDO 읽기/쓰기 불가능
- PDO 읽기/쓰기 불가능
|
ecAL_STATE_PREOP
|
2
|
PreOP State.
- 슬레이브 레지스터 읽기/쓰기 가능
- SDO 읽기/쓰기 가능
- PDO 읽기/쓰기 불가능
|
ecAL_STATE_SAFEOP
|
4
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SafeOP State.
- 슬레이브 레지스터 읽기/쓰기 가능
- SDO 읽기/쓰기 가능
- Input PDO 읽기 가능
- Output PDO 쓰기 불가능
|
ecAL_STATE_OP
|
8
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OP State. 모든 종류의 데이터 읽기/쓰기 가능
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