22.4.6. TEcInQueCommonTrg¶
SYNOPSIS¶
Parameter |
Type |
Meaning |
|---|---|---|
TrgMode |
t_byte |
트리거 모드 |
TrgLevelType |
t_byte |
트리거 레벨 타입 |
wReseved |
t_word |
reserved field (사용 안함) |
TrgDataPdoPos |
t_i16 |
(TrgMode==TRG_MODE_PDODATA)인 경우에 트리거 소스로 사용되는 데이터의 PDO 메모리 상의 offset 위치 |
TrgDataSize |
t_i16 |
|
TrgDataMask
|
t_ui32
|
(TrgMode==TRG_MODE_PDODATA)인 경우에 사용하는 마스킹 값으로서, 트리거 데이터에 이 값을 마스킹하여 트리거 데이터로 사용함
트리거 데이터가 특정비트 값을 사용하는 경우에 사용함. 단, 이 값이 0이면 무시됨.
|
TrgRefVal |
t_i32 |
Trigger의 비교대상 기준값. (TrgMode==TRG_MODE_COUNT)인 경우에는 Count 리미트값으로 사용됨 |
Delay
|
t_i32
|
트리거조건이 만족한 이후에 실제 Trg 행위를 하기 전까지 지연이 필요한 경우에 이 값을 사용함
이때 Delay의 단위는 PDO전송 횟수임
|