22.4.84. EEcmdJerkSetMode¶

SYNOPSIS¶

Name	Value	Meaning
ecmJERK_MODE_LR1	0	Linear Section 비율을 정의하여 Jerk를 설정하는 모드 (가속도 설정값이 전체 가속 구간의 시간을 결정하도록 하는 인자로 사용되는 모드)
ecmJERK_MODE_LR2	1	Linear Section 비율을 정의하여 Jerk를 설정하는 모드 (가속도 설정값이 가속구간에서의 최대가속도값으로 적용되는 모드)
ecmJERK_MODE_JT	2	Jerk Time을 정의하여 Jerk를 설정하는 모드
ecmJERK_MODE_JV	3	Value를 정의하여 Jerk를 설정하는 모드