22.4.66. EEcmLmSts¶
SYNOPSIS¶
Name |
Value |
Meaning |
|---|---|---|
ecmLM_STS_DISABLED |
0 |
List Motion 기능이 비활성화된 상태 (LmCtl_Begin() 실행하기 전) |
ecmLM_STS_PAUSED |
1 |
List Motion 기능이 활성화(LmCtl_Begin()) 되었지만 아직 Run (LmCtl_Run()) 되지 않은 상태 |
ecmLM_STS_RUN |
2 |
List Motion 기능이 활성화(LmCtl_Begin()) 되고, 또한 Run (LmCtl_Run()) 된 상태 |
ecmLM_STS_STOPPING |
3 |
List Motion 정지 명령(ecmLmCtl_Stop)이 하달되어서 정지 작업을 진행하고 있는 상태(감속중) |
ecmLM_STS_STEPCOMPTING |
4 |
IsComptCurStep인자를 true로 하여 List Motion 정지 명령(ecmLmCtl_Stop)이 하달되어서 그 시점에 진행되고 있던 스텝은 그대로 진행하고 있는 상태임을 나타냄 |
ecmLM_STS_STANDBY |
5 |
List Motion 기능이 Run된 상태에서 등록된 모든 스텝을 완료한 상태 |