22.4.73. EEcmPtmSts¶
SYNOPSIS¶
Name |
Value |
Meaning |
|---|---|---|
ecmPTM_STS_DISABLED |
0 |
PT-Motion 기능이 비활성화된 상태. ecmPtmCtl_Begin() 함수가 아직 실행되기 전이거나, ecmPtmCtl_End() 함수가 실행된 상태임. |
ecmPTM_STS_PAUSED |
1 |
PT-Motion 기능이 활성화(ecmPtmCtl_Begin()) 되었지만 Hold된 상태. 이 상태에서는 스텝의 등록은 가능하지만 이송은 진행되지 않는 경우 |
ecmPTM_STS_RUN_IDLE |
2 |
PT-Motion 기능이 활성화(ecmPtmCtl_Begin()) 되고 Hold상태도 아니지만 아직 등록된 커맨드가 하나도 없는 경우 |
ecmPTM_STS_RUN_BUSY |
3 |
PT-Motion 기능이 활성화(ecmPtmCtl_Begin()) 되고 Hold상태도 아닌 상태에서 등록된 커맨드가 실행중에 있는 경우 |
ecmPTM_STS_RUN_COMPT |
4 |
PT-Motion 기능이 활성화(ecmPtmCtl_Begin()) 되고 Hold상태도 아닌 상태에서 등록된 커맨드가 모두 실행된 경우 |