22.4.47. EEcQueTrgMode

SYNOPSYS

Name

Value

Meaning

ecTRG_MODE_NONE

0

트리거모드 사용 안함

ecTRG_MODE_COMMON

1

모든 채널이 공통 트리거 소스를 사용함.

ecTRG_MODE_COUNT

2

InputPDO 데이터 전송 이벤트 카운트를 이용해서 트리거함.

ecTRG_MODE_PDODATA

3

특정 PDO 데이터의 값을 체크하여 트리거 조건을 결정하는 모드

DESCRIPTION