.. _ecat_struct_TEcInQueTrgCfg: TEcInQueTrgCfg ============== SYNOPSIS ```````` +-----------------+---------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Parameter | Type | Meaning | +=================+=========+============================================================================================================================+ | TrgMode | t_byte | 트리거 모드, EEcQueTrgMode enum 데이터 참고 | +-----------------+---------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | TrgLevelType | t_byte | 트리거 레벨 타입, EEcTrgLevelType enum 데이터 참고 | +-----------------+---------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | wReseved | t_word | reserved field (사용 안함) | +-----------------+---------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | TrgDataPdoPos | t_i16 | 트리거 소스로 사용되는 데이터의 PDO 메모리 상의 offset 위치 | +-----------------+---------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | TrgDataSize | t_i16 | 트리거 소스로 사용되는 데이터의 데이터형 크기를 바이트 단위로 나타냄 | +-----------------+---------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ || TrgDataMask || t_ui32 || 트리거 데이터에 이 값을 마스킹하여 트리거 데이터로 사용함 | || || || 트리거 데이터가 특정비트 값을 사용하는 경우에 사용함. 단, 이 값이 0이면 무시됨 | +-----------------+---------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ || TrgRefVal || t_i32 || (TrgMode==TRG_MODE_PDODATA)인 경우 => Trigger의 비교대상 기준값 | || || || (TrgMode==TRG_MODE_COUNT)인 경우 => 이 값을 Count 리미트값으로 사용함 | +-----------------+---------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ || Delay || t_i32 || 트리거조건이 만족한 이후에 실제 Trg 행위를 하기 전까지 지연이 필요한 경우에 이 값을 사용함 | || || || 이때 Delay의 단위는 PDO전송 횟수 | +-----------------+---------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | CommonTrgHandle | HANDLE | (TrgMode == TRG_MODE_COMMON(공통트리거)) 인 경우에만 사용하는 멤버로서, 공통 트리거 신호 관리하는 오브젝트의 핸들을 나타냄 | +-----------------+---------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ DESCRIPTION ```````````