.. _ecat_struct_TEcInQueCommonTrg: TEcInQueCommonTrg ================= SYNOPSIS ```````` +---------------+---------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Parameter | Type | Meaning | +===============+=========+===========================================================================================================================+ | TrgMode | t_byte | 트리거 모드 | +---------------+---------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | TrgLevelType | t_byte | 트리거 레벨 타입 | +---------------+---------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | wReseved | t_word | reserved field (사용 안함) | +---------------+---------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | TrgDataPdoPos | t_i16 | (TrgMode==TRG_MODE_PDODATA)인 경우에 트리거 소스로 사용되는 데이터의 PDO 메모리 상의 offset 위치 | +---------------+---------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | TrgDataSize | t_i16 | | +---------------+---------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ || TrgDataMask || t_ui32 || (TrgMode==TRG_MODE_PDODATA)인 경우에 사용하는 마스킹 값으로서, 트리거 데이터에 이 값을 마스킹하여 트리거 데이터로 사용함 | || || || 트리거 데이터가 특정비트 값을 사용하는 경우에 사용함. 단, 이 값이 0이면 무시됨. | +---------------+---------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | TrgRefVal | t_i32 | Trigger의 비교대상 기준값. (TrgMode==TRG_MODE_COUNT)인 경우에는 Count 리미트값으로 사용됨 | +---------------+---------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ || Delay || t_i32 || 트리거조건이 만족한 이후에 실제 Trg 행위를 하기 전까지 지연이 필요한 경우에 이 값을 사용함 | || || || 이때 Delay의 단위는 PDO전송 횟수임 | +---------------+---------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ DESCRIPTION ```````````