.. _ecat_enum_EEcmdJerkSetMode:

EEcmdJerkSetMode
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SYNOPSIS
`````````````

.. csv-table::
    :widths: 5 5 85
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Name, Value, Meaning
    ecmJERK_MODE_LR1, 0, "
        | Linear Section 비율을 정의하여 Jerk를 설정하는 모드 
        | (가속도 설정값이 전체 가속 구간의 시간을 결정하도록 하는 인자로 사용되는 모드) "
    ecmJERK_MODE_LR2, 1, "
        | Linear Section 비율을 정의하여 Jerk를 설정하는 모드 
        | (가속도 설정값이 가속구간에서의 최대가속도값으로 적용되는 모드) "
    ecmJERK_MODE_JT, 2, Jerk Time을 정의하여 Jerk를 설정하는 모드
    ecmJERK_MODE_JV, 3, Value를 정의하여 Jerk를 설정하는 모드


DESCRIPTION
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