.. _ecat_enum_EEcmSpeedMode: EEcmSpeedMode ============= SYNOPSIS ```````` +-----------------+-------+---------------------------------------------+ | Name | Value | Meaning | +=================+=======+=============================================+ | ecmSMODE_CONST | 0 | CONSTANT : 가감속을 수행하지 않습니다. | +-----------------+-------+---------------------------------------------+ | ecmSMODE_TRAPE | 1 | TRAPEZOIDAL : 사다리꼴 가감속을 수행합니다. | +-----------------+-------+---------------------------------------------+ | ecmSMODE_SCURVE | 2 | S-CURVE : S-CURVE 가감속을 수행합니다. | +-----------------+-------+---------------------------------------------+ DESCRIPTION ```````````