.. _ecat_enum_EEcmPtmSts: EEcmPtmSts ========== SYNOPSIS ```````` +----------------------+-------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Name | Value | Meaning | +======================+=======+===================================================================================================================================+ | ecmPTM_STS_DISABLED | 0 | PT-Motion 기능이 비활성화된 상태. ecmPtmCtl_Begin() 함수가 아직 실행되기 전이거나, ecmPtmCtl_End() 함수가 실행된 상태임. | +----------------------+-------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | ecmPTM_STS_PAUSED | 1 | PT-Motion 기능이 활성화(ecmPtmCtl_Begin()) 되었지만 Hold된 상태. 이 상태에서는 스텝의 등록은 가능하지만 이송은 진행되지 않는 경우 | +----------------------+-------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | ecmPTM_STS_RUN_IDLE | 2 | PT-Motion 기능이 활성화(ecmPtmCtl_Begin()) 되고 Hold상태도 아니지만 아직 등록된 커맨드가 하나도 없는 경우 | +----------------------+-------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | ecmPTM_STS_RUN_BUSY | 3 | PT-Motion 기능이 활성화(ecmPtmCtl_Begin()) 되고 Hold상태도 아닌 상태에서 등록된 커맨드가 실행중에 있는 경우 | +----------------------+-------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | ecmPTM_STS_RUN_COMPT | 4 | PT-Motion 기능이 활성화(ecmPtmCtl_Begin()) 되고 Hold상태도 아닌 상태에서 등록된 커맨드가 모두 실행된 경우 | +----------------------+-------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+