.. _ecat_enum_EEcmMotStateId:

EEcmMotStateId
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SYNOPSIS
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+----------------------+-------+-------------------------------------------------------------+
| Name                 | Value | Meaning                                                     |
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| ecmMST_STOP          | 0     | 정지 상태                                                   |
+----------------------+-------+-------------------------------------------------------------+
| ecmMST_IN_ACCEL      | 1     | 가속중                                                      |
+----------------------+-------+-------------------------------------------------------------+
| ecmMST_IN_WORKSPD    | 2     | 작업속도로 이송중                                           |
+----------------------+-------+-------------------------------------------------------------+
| ecmMST_IN_DECEL      | 3     | 감속중                                                      |
+----------------------+-------+-------------------------------------------------------------+
| ecmMST_IN_INISPD     | 4     | 초기속도로 이송중인 상태                                    |
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| ecmMST_IN_WAIT_INP   | 5     | Inposition 범위에 도달하기를 기다리는 상태                  |
+----------------------+-------+-------------------------------------------------------------+
| ecmMST_IN_SDSPD      | 6     | SD(Slow Down) 속도로 이송중                                 |
+----------------------+-------+-------------------------------------------------------------+
| ecmMST_IN_HOMMING    | 10    | 원점복귀 이송중                                             |
+----------------------+-------+-------------------------------------------------------------+
| ecmMST_IN_SLAVE_MODE | 13    | 해당 축이 Master/Slave 기능의 Slave축으로 동작하는 상태     |
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| ecmMST_IN_WAIT       | 14    | 이송 명령이 하달되었으며, 이송을 준비 중인 상태 (대기 상태) |
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| ecmMST_UNKNOWN       | 15    | 알 수 없는 상태                                             |
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