.. _ecat_enum_EEcmMioPropId:

EEcmMioPropId
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SYNOPSIS
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| Name                                           | Value | Meaning                                                                                                                                            |
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| ecmMPID_EL_STOP_MODE                           | 0     | External Limit 센서 감지 시의 정지 모드 (0: 즉시정지. 1: 감속정지 )                                                                                |
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| ecmMPID_SWL_STOP_MODE                          | 10    | Software Limit 감지 시의 정지 모드 (0: 즉시정지. 1: 감속정지 )                                                                                     |
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| ecmMPID_ALM_STOP_MODE                          | 20    | Servo Alarm 감지 시의 정지 모드 (0: 즉시정지. 1: 감속정지 )                                                                                        |
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| ecmMPID_INP_ENABLE                             | 30    | 서보드라이버의 INP 신호의 모션의 완료 상태 체크에 반영할 것인지 설정 (0: disable. 1: Enable)                                                       |
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| ecmMPID_SVOFF_MOVE_MODE                        | 40    | 서보 OFF 상태에서의 이송 허용 모드 (0: 허용 안함. 1: 허용함)                                                                                       |
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| ecmMPID_CLEAR_INITIAL_ALARM                    | 50    | ECAT AL State가 OP모드로 전환될 때 1회에 한해서 서보앰프의 알람을 클리어할 것인지에 대한 설정 (0: disable. 1: Enable)                              |
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| ecmMPID_INPUTPDO_TYPE                          | 60    | 각 축의 InputPDO데이터를 마스터장치에서 PC측으로 전달할 때의 데이터 구조를 결정                                                                    |
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| ecmMPID_IGNORE_ELN                             | 70    | (-)Limit 신호를 무시하라는 옵션에 대한 설정 (0: disable. 1: Enable)                                                                                |
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| ecmMPID_IGNORE_ELP                             | 71    | (+)Limit 신호를 무시하라는 옵션에 대한 설정 (0: disable. 1: Enable)                                                                                |
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| ecmMPID_ELN_INPUT_SEL (파나소닉 서보 드라이버) | 72    | (-)Limit 신호로 사용할 신호 입력 핀을 설정하는 옵션 (0: NOT신호(Default). 1: SIMON1/EXT1신N2/EX호. 2: SIMOT2신호. 3: SIMON3. 4: SIMON4. 5: SIMON5) |
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| ecmMPID_ELP_INPUT_SEL (파나소닉 서보 드라이버) | 73    | (+)Limit 신호로 사용할 신호 입력 핀을 설정하는 옵션 (0: NOT신호(Default). 1: SIMON1/EXT1신N2/EX호. 2: SIMOT2신호. 3: SIMON3. 4: SIMON4. 5: SIMON5) |
+------------------------------------------------+-------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+