.. _ecat_enum_EEcOPDOInitMode:

EEcOPDOInitMode
===============

 

SYNOPSIS
`````````````

+----------------------+-------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+---------+
| Name                 | Value | Meaning                                                                                                                    | Default |
+======================+=======+============================================================================================================================+=========+
| ecOPDO_INIT_KEEPLAST | 0     | 이 전의 'OP' 상태에서 출력했던 마지막 출력값을 그대로 유지합니다. 단, 컴퓨터가 재부팅되면 마지막 출력값은 모두 0이 됩니다. | Y       |
+----------------------+-------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+---------+
| ecOPDO_INIT_ZERO     | 1     | 해당 슬레이브의 Output PDO 데이터를 모두 0으로 설정합니다.                                                                 |         |
+----------------------+-------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+---------+
| ecOPDO_INIT_USERDEF  | 2     | 사용자가 미리 정의한 초기값을 적용함                                                                                       |         |
+----------------------+-------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+---------+