.. _ecat_enum_EEcAlState:

EEcAlState
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SYNOPSIS
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+---------------------+-------+--------------------------------------------------------+
| Name                | Value | Meaning                                                |
+=====================+=======+========================================================+
||                    ||      || 모든 슬레이브와 연결 상태를 Disconnect 상태로 만든다. |
|| ecAL_STATE_DISCON  || 0    ||                                                       |
+---------------------+-------+--------------------------------------------------------+
||                    ||      || Initial State.                                        |
|| ecAL_STATE_INITIAL || 1    || - 슬레이브 레지스터 읽기/쓰기 가능                    |
||                    ||      || - SDO 읽기/쓰기 불가능                                |
||                    ||      || - PDO 읽기/쓰기 불가능                                |
+---------------------+-------+--------------------------------------------------------+
||                    ||      || PreOP State.                                          |
|| ecAL_STATE_PREOP   || 2    || - 슬레이브 레지스터 읽기/쓰기 가능                    |
||                    ||      || - SDO 읽기/쓰기 가능                                  |
||                    ||      || - PDO 읽기/쓰기 불가능                                |
+---------------------+-------+--------------------------------------------------------+
||                    ||      || SafeOP State.                                         |
|| ecAL_STATE_SAFEOP  || 4    || - 슬레이브 레지스터 읽기/쓰기 가능                    |
||                    ||      || - SDO 읽기/쓰기 가능                                  |
||                    ||      || - Input PDO 읽기 가능                                 |
||                    ||      || - Output PDO 쓰기 불가능                              |
+---------------------+-------+--------------------------------------------------------+
||                    ||      || OP State. 모든 종류의 데이터 읽기/쓰기 가능           |
|| ecAL_STATE_OP      || 8    ||                                                       |
+---------------------+-------+--------------------------------------------------------+