========================================== Motion Interpolation Functions ========================================== Basic Functions ------------------------------------------------------------------------------------------------------ +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | 함수명 | 함수 설명 | +================================+=======================================================================================================================================================+ | :ref:`ecmIxCfg_MapAxes` | 보간 대상 축 그룹을 설정합니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxCfg_UnmapAxes` | 보간 대상 축 그룹을 해제합니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxCfg_SetSpeedPatt` | 보간 이송 속도를 설정합니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxCfg_GetSpeedPatt` | 설정된 보간 이송 속도를 반환합니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_LineStart` | 보간 제어에 있어 직선 보간을 수행하며, 상대 좌표 이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_Line` | 보간 제어에 있어 직선 보간을 수행하며, 상대 좌표 이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_LineToStart` | 보간 제어에 있어 직선 보간을 수행하며, 절대 좌표 이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환됩니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_LineTo` | 보간 제어에 있어 직선 보간을 수행하며, 절대좌표 이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_ArcAng_R_Start` | 보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 상대적 중심 좌표와 각도를 통해 원호 보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_ArcAng_R` | 보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 상대적 중심 좌표와 각도를 통해 원호 보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_ArcAng_A_Start` | 보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 절대적 중심 좌표와 각도를 통해 원호 보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_ArcAng_A` | 보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 절대적 중심 좌표와 각도를 통해 원호 보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_ArcPos_R_Start` | 보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 상대적 중심 좌표와 종점 좌표를 통해 원호 보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_ArcPos_R` | 보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 상대적 중심 좌표와 종점 좌표를 통해 원호 보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_ArcPos_A_Start` | 보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 절대적 중심 좌표와 종점 좌표를 통해 원호보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_ArcPos_A` | 보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 절대적 중심 좌표와 종점 좌표를 통해 원호보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_Arc3P_R_Start` | 보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 현재 위치와 두개의 상대좌표를 통해 원호보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_Arc3P_R` | 보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 현재 위치와 두개의 상대좌표를 통해 원호보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_Arc3P_A_Start` | 보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 현재 위치와 두개의 절대좌표를 통해 원호보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_Arc3P_A` | 보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 현재 위치와 두개의 절대좌표를 통해 원호보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_Spline_Start` | 스플라인 보간 이송 | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_Stop` | 보간 제어 구동 이송을 정지 합니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxSt_IsBusy` | 보간 제어 구동 이송이 이송중인지 확인합니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxSt_WaitCompt` | 보간 제어 구동 이송이 완료 될 때까지 대기합니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ .. toctree:: :glob: :hidden: Basic Functions/* Optional Functions ------------------- +----------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | 함수명 | 함수 설명 | +==================================+========================================================================================================================================+ | :ref:`ecmIxCfg_SetJerkRatio` | 지정된 보간 맵에 S_CURVE 속도 프로파일을 사용하는 경우에 가속/감속 구간의 시간에 대해서 Jerk가 0이 아닌 구간의 시간 비율을 설정합니다. | +----------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxCfg_GetJerkRatio` | 지정된 보간 맵의 현재 설정된 Jerk 시간 비율을 반환합니다. | +----------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxCfg_SetMastWeight` | 마스터 축 Weight Ratio를 설정합니다. | +----------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxCfg_GetMastWeight` | 마스터 축 Weight Ratio를 반환합니다. | +----------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_MPRLin2X_Start` | 2축 Multi Point Rounded 보간 이송 | +----------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmIxMot_MoveVia2X_Start` | 경유이송 시작 | +----------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ .. toctree:: :glob: :hidden: Optional Functions/*