13.1.3. ecmIxCfg_SetSpeedPatt¶
Hint
FAST FUNCTION 모드 사용 가능
SYNOPSIS¶
t_cmdidx ecmIxCfg_SetSpeedPatt(_FF)(
t_i32 NetID,
t_i32 MapIndex,
t_i32 IxSpdPattType,
t_i32 SpeedMode,
t_f64 VIni,
t_f64 VEnd,
t_f64 VWork,
t_f64 Acc,
t_f64 Dec
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
“기본보간제어”의 이송 속도에 대한 환경설정을 정의 합니다.
사용자가 지정한 작업 속도는 “IsVectSpeed”의 설정값이 “TRUE”이면 벡터 스피드, “FALSE”이면 마스터 스피드가 적용됩니다.
보간 제어는 보간 작업속도를 벡터속도로 설정해야만 하는 특별한 경우를 제외하고는 보간 작업 속도를 마스터속도로 설정하는 것이 모터의 최대속도를 활용하는데 있어서 편리합니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
MapIndex : 맵 번호. 맵 번호의 범위는 0 ~ 15 입니다.
IxSpdPattType : 보간 작업 속도의 설정 값 및 반환 값입니다.
SpeedMode : 속도모드의 설정 값 및 반환 값입니다.
VIni : 초기 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
VEnd : 이송 완료 시 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
VWork : 작업 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
Acc : 가속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
Dec : 감속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.