13.1.33. ecmIxSt_IsBusy

SYNOPSIS

t_bool  ecmIxSt_IsBusy(
  t_i32  NetID,
  t_i32  MapIndex,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

  • 이 함수는 지정한 보간맵에 해당하는 보간작업이 진행중인지를 확인합니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • MapIndex : 맵 번호

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value

Meaning

0

보간 이송 중이 아님을 의미합니다.

1

보간 이송 중임을 의미합니다.

EXAMPLE

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 //본 예제는 ecmMxMot_MoveStart사용하여 두 축을 절대 좌표5000으로 이동하는 예 입니다.
 #include "ComiEcatSdk_Api.h"
 #define AXIS0   0
 #define AXIS1 1
 #define Map0 0
 t_32 Error_Num =  0;//함수 별  에러 코드 저장 변수

 /***************************************************************
 * 프로그램 앞 부분은 생략
 (속도 설정, 보간 그룹 설정 등)
 ***************************************************************/

 /***************************************************************
 * DO_Busy: 작업 명령 시에 호출되는 가상의 함수 입니다.
 ***************************************************************/
 void DO_Busy()
 {
       double fDistList[2];

       fDistList[0]=1000; fDistList[1]=0;
       ecmIxMot_LineStart (Device_Info.NetIdx,  MAP0, fDistList, &Error_Num);

       While(1)
       {
               if(!ecmIxSt_IsBusy (Device_Info.NetIdx, Map0, &Error_Num)
               {
               //이송 중이 아니면 break;
                       break;
               }
       }
 }