13.1.19. ecmIxMot_ArcAng_A¶

Hint

NON-BLOCKING 모드 사용 가능

SYNOPSIS¶

t_success  ecmIxMot_ArcAng_A(_NB)(
  t_i32  NetID,
  t_i32  MapIndex,
  t_f64  XCentPos,
  t_f64  YCentPos,
  t_f64  EndAngle,
  t_i32 *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

중심좌표와 원호의 각도를 매개변수로 하여 원호보간 이송을 수행합니다. 이때 중심좌표는 절대 좌표로 포현됩니다.
ecmIxMot_ArcAng_A, ecmIxMot_ArcAng_A_NB 는 모션이 완료되기 전까지 함수가 반환되지 않습니다.
ecmIxMot_ArcAng_A_NB는 함수가 반환되지 않지만 윈도우 메시지를 블록킹(Blocking) 하지 않습니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
MapIndex : 맵 번호
XCentPos : 중심점의 X축 절대좌표. 좌표의 단위는 논리적 거리를 적용합니다.
YCentPos : 중심점의 Y 축 절대좌표. 좌표의 단위는 논리적 거리를 적용합니다.
EndAngle : 원호보간 이동을 완료할 목표지점의 현재 위치에 대한 각도값을 Degree값으로 지정합니다. 각도의 부호가 (+) 이면 반시계방향, (-) 이면 시계방향으로의 이동을 의미합니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	원호보간 이송이 실패하였음을 의미합니다.
1	원호보간 이송이 성공하였음을 의미합니다.