13.1.23. ecmIxMot_ArcPos_A

Hint

NON-BLOCKING 모드 사용 가능

SYNOPSIS

t_success  ecmIxMot_ArcPos_A(_NB)(
  t_i32  NetID,
  t_i32  MapIndex,
  t_f64  XCentPos,
  t_f64  YCentPos,
  t_f64  XEndPos,
  t_f64  YEndPos,
  t_i32 *ErrCode
)

DESCRIPTION

  • 중심좌표와 종점좌표를 매개변수로 하여 원호보간 이송을 수행합니다. 이때 중심좌표는 절대 좌표로 표현됩니다.

  • ecmIxMot_ArcPos_A, ecmIxMot_ArcPos_A_NB 는 모션이 완료되기 전까지 함수가 반환되지 않습니다.

  • ecmIxMot_ArcPos_A_NB는 함수가 반환되지 않지만 윈도우 메시지를 블록킹(Blocking) 하지 않습니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • MapIndex : 맵 번호

  • XCentPos : 중심점의 X축 절대좌표 값

  • YCentPos : 중심점의 Y축 절대좌표 값

  • XEndPos : 원호보간 이동을 완료할 목표지점(End Point)의 X축 절대좌표 값

  • YEndPos : 원호보간 이동을 완료할 목표지점(End Point)의 Y축 절대좌표 값

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value

Meaning

0

원호보간 이송이 실패하였음을 의미합니다.

1

원호보간 이송이 성공하였음을 의미합니다.