13.1.25. ecmIxMot_ArcPos_R¶

Hint

NON-BLOCKING 모드 사용 가능

SYNOPSIS¶

t_success  ecmIxMot_ArcPos_R(_NB)(
  t_i32  NetID,
  t_i32  MapIndex,
  t_f64  XCentOffset,
  t_f64  YCentOffset,
  t_f64  XEndOffset,
  t_f64  YEndOffset,
  t_i32 *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

중심좌표와 종점좌표를 매개변수로 하여 원호보간 이송을 수행합니다. 이때 중심좌표는 상대 좌표로 표현됩니다.
ecmIxMot_ArcPos_R, ecmIxMot_ArcPos_R_NB 는 모션이 완료되기 전까지 함수가 반환되지 않습니다.
ecmIxMot_ArcPos_R_NB는 함수가 반환되지 않지만 윈도우 메시지를 블록킹(Blocking) 하지 않습니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
MapIndex : 맵 번호
XCentOffset : 현재 위치(시작위치)로부터 원의 중심까지 X축 상대좌표값. 거리의 단위는 논리적 거리를 적용합니다.
YCentOffset : 현재 위치(시작위치)로부터 원의 중심까지 Y축 상대좌표값. 거리의 단위는 논리적 거리를 적용합니다.
XEndOffset : 원호보간 이동을 완료할 목표지점의 현재 위치로부터 X축상 거리값
YEndOffset : 원호보간 이동을 완료할 목표지점의 현재 위치로부터 Y축상 거리값
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	원호보간 이송이 실패하였음을 의미합니다.
1	원호보간 이송이 성공하였음을 의미합니다.

REFERENCE¶

ecmIxMot_ArcPos_A_Start EXAMPLE 과 동일. 상대, 절대만 차이