13.1.1. ecmIxCfg_GetSpeedPatt¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmIxCfg_GetSpeedPatt(
  t_i32  NetID,
  t_i32  MapIndex,
  t_i32  IxSpdPattTyype,
  t_i32  SpeedMode,
  t_f64  VIni,
  t_f64  VEnd,
  t_f64  VWork,
  t_f64  Acc,
  t_f64  Dec
  t_i32 *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

“기본보간제어”의 이송속도에 대한 설정된 값을 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
MapIndex : 맵 번호. 맵 번호의 범위는 0 ~ 15 입니다.
IxSpdPattType : 보간 작업 속도의 설정 값 및 반환 값입니다.
SpeedMode : 속도모드의 설정 값 및 반환 값입니다.
VIni : 초기 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
VEnd : 이송 완료 시 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
VWork : 작업 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
Acc : 가속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
Dec : 감속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

value	Meaning
0	설정값 반환에 실패하였음을 의미한다.
1	설정값 반환에 성공하였음을 의미한다.