13.1.15. ecmIxMot_Arc3P_A

Hint

NON-BLOCKING 모드 사용 가능

SYNOPSIS

t_success  ecmIxMot_Arc3P_A(_NB)(
  t_i32  NetID,
  t_i32  MapIndex,
  t_f64  P2_XPos,
  t_f64  P2_YPos,
  t_f64  P3_XPos,
  t_f64  P3_YPos,
  t_f64  EndAngle,
  t_i32 *ErrCode
)

DESCRIPTION

  • 현재 좌표와 두점의 절대좌표를 통하여 원호보간을 이송을 수행합니다,

  • ecmIxMot_Arc3P_A, ecmIxMot_Arc3P_A_NB 는 모션이 완료되기 전 까지 함수가 반환되지 않습니다.

  • ecmIxMot_Arc3P_A_NB는 함수가 반환되지 않지만 윈도우 메시지를 블록킹(Blocking) 하지 않습니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • MapIndex : 맵 번호

  • P2_XPos : 두번째 점 X축 절대좌표 값.

  • P2_YPos : 두번째 점 Y축 절대좌표 값.

  • P3_XPos : 세번째 점 X축 절대좌표 값.

  • P3_YPos : 세번째 점 Y축 절대좌표 값.

  • EndAngle : 현재 좌표에서 원하는 위치까지의 각도를 나타냅니다. 현재 좌표에서 세 점을 통해 만들어지는 원위를 이 파라미터 값만큼 보간이송 합니다.

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value

Meaning

0

원호보간 이송이 실패했음을 의미합니다.

1

원호보간 이송이 성공했음을 의미합니다.