13.1.29. ecmIxMot_LineTo

Hint

NON-BLOCKING 모드 사용 가능

SYNOPSIS

t_success  ecmIxMot_LineTo(_NB)(
  t_i32  NetID,
  t_i32  MapIndex,
  t_f64  PosList[],
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

  • 절대 좌표로의 직선 보간 이동을 수행합니다.

  • ecmIxMot_LineTo, ecmIxMot_LineTo_NB 는 모션이 완료되기 전까지 함수가 반환되지 않습니다.

  • ecmIxMot_LineTo_NB 는 함수가 반환되지 않지만 윈도우 메시지를 블록킹(Blocking) 하지 않습니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • MapIndex : 맵 번호

  • PosList : 이동할 목표 절대 좌표값(각 축의 절대좌표값). 이 배열의 크기는 맵핑된 축의 수와 일치하여야 합니다.거리의 단위는 논리적 거리를 적용합니다.

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value

Meaning

0

직선보간 이송이 실패하였음을 의미합니다.

1

직선보간 이송이 성공하였음을 의미합니다.