12.1.6. ecmMxSt_WaitCompt¶
SYNOPSIS¶
t_success ecmMxSt_WaitCompt(_NB)(
t_i32 NetID,
t_i32 NumAxes,
t_i32 AxisList[],
t_i32 *ErrCode,
)
DESCRIPTION¶
여러 축에 대하여 모션이 완료 될 때까지 기다립니다.
ecmMxSt_WaitCompt_NB 는 완료 대기시 윈도우 메시지를 블로킹(Blocking) 하지 않습니다.
이 함수는 다축 제어 뿐 아니라 원점복귀나 단축 모션제어 작업시에도 활용할 수 있습니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
NumAxes : 동시에 작업을 수행할 대상 축 개수
AxisList : 동시에 작업을 수행할 대상 축 배열 주소값. 이 배열의 크기는 NumAxes값과 일치하거나 커야 합니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.
RETURN VALUE¶
이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
다축 모션이 완료되지 않았음을 의미합니다. |
1 |
다축 모션이 완료되었음을 의미합니다. |
See also