13.1.20. ecmIxMot_ArcAng_A_Start¶

Hint

FAST FUNCTION 모드 사용 가능

SYNOPSIS¶

t_cmdidx  ecmIxMot_ArcAng_A_Start(_FF)(
  t_i32  NetID,
  t_i32  MapIndex,
  t_f64  XCentPos,
  t_f64  YCentPos,
  t_f64  EndAngle,
  t_i32 *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

중심좌표와 원호의 각도를 매개변수로 하여 원호보간 이송을 수행합니다. 이때 중심좌표는 절대 좌표로 포현됩니다.
ecmIxMot_ArcAng_A_Start(_FF) 는 모션을 시작시킨 후에 바로 반환됩니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
MapIndex : 맵 번호
XCentPos : 중심점의 X축 절대좌표. 좌표의 단위는 논리적 거리를 적용합니다.
YCentPos : 중심점의 Y축 절대좌표. 좌표의 단위는 논리적 거리를 적용합니다.
EndAngle : 원호보간 이동을 완료할 목표지점의 현재 위치에 대한 각도값을 Degree값으로 지정합니다. 각도의 부호가 (+) 이면 반시계방향, (-) 이면 시계방향으로의 이동을 의미합니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 함수의 cmdidx가 반환됩니다.

REFERENCE¶

ecmlxMot_ArcAng_R_Start EXAMPLE 과 동일. 상대, 절대만 차이