11.1.19. ecmSxMot_OverrideSpeed

SYNOPSIS

t_cmdidx  ecmSxMot_OverrideSpeed(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

  • 이 함수는 단축 모션이 진행되고 있는 중에 속도를 변경(오버라이딩)하고자 할 때 사용하는 함수입니다.

  • 속도를 오버라이딩하기 위해서는 먼저 ecmSxCfg_SetSpeedPatt() 속도 패턴 설정 함수를 통하여 변경하고자 하는 속도 또는 가속도값을 설정하고 나서 이 함수를 수행해야 합니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • Axis : 대상 축 번호.

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 이 리턴값은 함수의 cmdidx가 반환됩니다.

EXAMPLE

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C/C++
#include "ComiEcatSdk_Api.h"
#define AXIS0   0

t_32 Error_Num =  0;//함수 별  에러 코드 저장 변수

/***************************************************************
* 프로그램 앞 부분은 생략 -> ecmSxMot_MoveStart 예제 참고
***************************************************************/

/**************************************************************
* DO_OverrideSpeed: 작업 명령 시에 호출되는 가상의 함수 입니다.
*cmsSetCfgSetSpeedPattern으로 설정된 첫번째 축(Axis)의 속도모드를
* 함수에서 재 설정 한 속도로 바꾸어 이송을 진행하는 함수
***************************************************************/
void DO_OverrideSpeed ()
{
      ecmSxCfg_SetSpeedPatt(Device_Info.NetIdx, AXIS0, 0, 0, 40000, 10000, 10000, &Error_Num );      //SpeedPatt 재 설정
      ecmSxMot_OverrideSpeed (Device_Info.NetIdx,  AXIS0, &Error_Num);
      //재 설정 된 SpeedPatt으로 남은 이송 진행

}