11.1.24. ecmSxSt_GetCurTorque¶

SYNOPSIS¶

t_f64  ecmSxSt_GetCurTorque(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 대상 축 모터의 토크값이 반환됩니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호.
Axis : 대상 축 번호.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 지정된 축의 토크값이 반환됩니다