11.1.5. ecmSxCfg_SetMioProp¶
SYNOPSIS¶
t_cmdidx ecmSxCfg_SetMioProp(
t_i32 NetID ,
t_i32 Axis,
EEcmMioPropId PropId ,
t_i32 PropVal ,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
각종 모션 입출력 신호에 대한 환경을 설정합니다. PropId에 따라 어떠한 환경을 설정할 지를 결정하게 됩니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
PropId : 어떠한 환경에 대하여 설정할 것인지를 지정하는 매개 변수입니다. 이 값에 대해서는 아래 표를 참조하십시오.
PropVal : PropId로 지정된 환경에 대한 설정 및 반환값.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.
RETURN VALUE¶
CmdIdx를 반환 합니다. CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 단, 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.
See also