11.1.15. ecmSxMot_MoveTo¶
Hint
NON-BLOCKING 모드 사용 가능
SYNOPSIS¶
t_success ecmSxMot_MoveTo(_NB)(
t_i32 NetID,
t_i32 Axis,
t_f64 Position,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
대상 축에 대하여 지정한 절대좌표로의 이동을 수행합니다.
ecmSxMot_MoveTo, ecmSxMot_MoveTo_NB 는 모션이 완료되기 전까지 함수가 반환되지 않습니다.
ecmSxMot_MoveTo_NB 는 함수가 반환되지 않지만 윈도우 메시지를 블록킹(Blocking) 하지 않습니다..
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
Position : 이동할 절대 좌표 값을 지정합니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.