11.1.2. ecmSxCfg_GetSpeedPatt¶
SYNOPSIS¶
t_success ecmSxCfg_GetSpeedPatt(
t_i32 NetID,
t_i32 Axis,
t_i32 *SpeedMode,
t_f64 *Vini,
t_f64 *Vend,
t_f64 *Vwork,
t_f64 *Acc,
t_f64 *Dec,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
지정한 축의 ‘정격 이송 속도’ 패턴을 반환합니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
SpeedMode : 속도모드의 설정 값 및 반환 값입니다.
Vini : 초기 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
Vend : 이송 완료 시 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
Vwork : 작업 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
Acc : Acc이 인자는 가속도를 의미합니다. 참고로 가속도(acc)와 가속시간(Tacc)의 관계는 아래와 같습니다.
acc = (Vwork – Vini) / Tacc. 만일 Vini=0이라면 acc = Vwork / Tacc. 또는 Tacc = Vwork / acc
Dec : Dec이 인자는 감속도를 의미합니다. 참고로 감속도(dec)와 감속시간(Tacc)의 관계는 아래와 같습니다.
dec = (Vwork – Vend) / Tdec. 만일 Vend=0이라면 dec = Vwork / Tdec. 또는 Tdec = Vwork / dec
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.