11.1.10. ecmSxCtl_GetSvon¶

SYNOPSIS¶

t_bool  ecmSxCtl_GetSvon(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

서보드라이버로부터 읽은 서보온(Servo-on) 상태를 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

서보드라이버로부터 읽은 서보온(Servo-on) 상태를 반환합니다.