11.1.23. ecmSxSt_GetCurSpeed¶

SYNOPSIS¶

t_cmdidx  ecmSxSt_GetCurSpeed(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_f64  TargCntr,
  t_i32  *ErrCode,

)

DESCRIPTION¶

이 함수는 Command /Feedback 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환됩니다. TargCntr 매개변수에 따라서 Command /Feedback 속도에 대해서 반환됩니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
TargCntr : 값을 읽을 속도 번호.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 지정한 카운터 값이 반환됩니다.