11.1.13. ecmSxMot_Move¶

Hint

NON-BLOCKING 모드 사용 가능

SYNOPSIS¶

t_success  ecmSxMot_Move(_NB)(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_f64  Distance,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

하나의 축에 대하여 현재의 위치에서 지정한 거리(상대 위치)만큼 이동을 수행합니다.
ecmSxMot_Move, ecmSxMot_Move_NB 는 모션이 완료되기 전까지 함수가 반환되지 않습니다.
ecmSxMot_Move_NB 는 함수가 반환되지 않지만 윈도우 메시지를 블록킹(Blocking) 하지 않습니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
Distance : 이동할 거리를 지정합니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

함수 수행의 성공 여부를 반환합니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.