11.1.7. ecmSxCfg_SetSpeedPatt¶

Hint

SYNOPSIS¶

t_cmdidx  ecmSxCfg_SetSpeedPatt(_FF)(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  SpeedMode,
  t_f64  Vini,
  t_f64  Vend,
  t_f64  Vwork,
  t_f64  Acc,
  t_f64  Dec,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

지정한 축의 ‘정격 이송 속도’ 패턴을 설정합니다.
여기서 정격이라는 용어를 사용하는 이유는 ecmSxCfg_SetSpeedRatio 함수를 통해서 ‘이송 속도비’를 1.0(100%)이 아닌 다른 값으로 설정할 수 있기 때문이며, ‘정격 이송 속도’의 의미는 ‘이송 속도비’가 1.0(100%)으로 설정되었을 때의 이송 속도를 의미합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
SpeedMode : 속도모드의 설정 값 및 반환 값입니다.
Vini : 초기 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
Vend : 이송 완료 시 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
Vwork : 작업 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
Acc이 인자는 가속도를 의미합니다. 참고로 가속도(acc)와 가속시간(Tacc)의 관계는 아래와 같습니다.
acc = (Vwork - Vini) / Tacc. 만일 Vini=0이라면 acc = Vwork / Tacc. 또는 Tacc = Vwork / acc
Dec인자는 감속도를 의미합니다. 참고로 감속도(dec)와 감속시간(Tacc)의 관계는 아래와 같습니다.
dec = (Vwork - Vend) / Tdec. 만일 Vend=0이라면 dec = Vwork / Tdec. 또는 Tdec = Vwork / dec
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

CmdIdx를 반환 합니다. CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 단, 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.