11.1.27. ecmSxSt_GetLmMapIndex¶

SYNOPSIS¶

t_i32  ecmSxSt_GetLmMapIndex(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 현재 설정된 모터의 운전 모드를 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 지정한 축이 관여된 리스트모션 맵 번호를 반환합니다. 만일 지정한 축이 리스트모션에 참여하지 않고 있다면 -1을 반환합니다.