11.1.1. ecmSxCfg_GetMioProp¶
SYNOPSIS¶
t_i32 ecmSxCfg_GetMioProp(
t_i32 NetID ,
t_i32 Axis,
EEcmMioPropId PropId ,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
각종 모션 입출력 신호에 대하여 현재 설정된 환경설정값을 반환합니다. PropId에 따라 어떠한 환경설정값을 반환할 지 결정됩니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
PropId : 어떠한 환경에 대하여 설정할 것인지를 지정하는 매개 변수입니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.