11.1.9. ecmSxCfg_SetUnitSpeed¶
SYNOPSIS¶
t_cmdidx ecmSxCfg_SetUnitSpeed(
t_i32 NetID,
t_i32 Axis,
t_f64 UnitSpeed,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
이 함수는 논리적 단위 속도(Unit Speed)에 대한 실제 펄스 출력속도(PPS)를 설정합니다.
여기서 논리적 단위 속도라 함은 속도 지정함수에서 사용하는 속도 또는 가속도에 대한 단위량을 의미합니다.
이 함수를 사용하여 특별히 지정하지 않는 경우에는 단위 속도에 대한 펄스 출력속도는 1 PPS로 사용됩니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
UnitSpeed : 단위 속도에 대한 펄스 출력 속도(PPS)를 설정합니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.
RETURN VALUE¶
CmdIdx를 반환 합니다. CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 단, 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.
See also