11.1.29. ecmSxSt_GetPosition


SYNOPSIS

t_cmdidx  ecmSxSt_GetPosition(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_f64  TargCntr,
  t_i32  *ErrCode,

)

DESCRIPTION

  • 이 함수는 대상 채널의 지정한 위치 카운터의 값을 읽어서 반환합니다., 단 이때 반환되는 값의 단위는 논리적 거리 입니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • Axis : 대상 축 번호.

  • TargCntr : 값을 읽을 카운터 번호.

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 이 리턴값은 지정한 카운터 값이 반환됩니다.