14.1.9. ecmHomeSt_WaitCompt

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SYNOPSIS

t_success  ecmHomeSt_WaitCompt(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

• 이 함수는 단일 축에 대하여 원점복귀 모션이 완료될 때까지 대기 합니다.

PARAMETER

• NetID : Network 번호

• Axis : 대상 축 번호

• ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

• 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	원점복귀모션 완료 대기에 실패하였음을 의미합니다.
1	원점복귀 모션 완료 대기에 성공하였음을 의미합니다.

See also

ecmHomeMot_MoveStart EXAMPLE 참고